Regelungstechnisches Praktikum
| Veranstaltungsnummer | S 8953 |
| Betreuung | Stephan Beitler, Mirjam Holm |
| Lernziele | Praktische Anwendung und Vertiefung der regelungstechnischen theoretischen Grundlagen an praktischen Problemen in Laborversuchen in Teamarbeit. Die Studierenden wenden fachspezifische ingenieurwissenschaftliche Kenntnisse und Methoden zur Lösung praktischer Problemstellungen an. |
Praktikumsinhalt
Das Praktikum besteht aus 6 regelungstechnischen Versuchen:
- Systemanalyse eines DC-Motors und eines Drei-Tanks-Systems unter Verwendung von MATLAB
- Drehzahl-/Lageregelung des DC-Motors
- Identifikation des Drei-Tanks-Systems
- Reglerentwurf des Drei-Tanks-Systems unter Verwendung von MATLAB
- Regelung des Drei-Tanks-Systems
- Schwingungsdämpfung eines Schwingungsbalkens mit einem Beobachter und einem Regler
